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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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   - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 20%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 180,000,000원) (이동우, 이한얼)
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 20%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원, 4차년도: 100,000,000원) (박건호)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 10%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원, 4차년도: 100,000,000원) (박건호)
   - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (김선홍, 홍근영, 차광열, 김동후)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 위탁 및 용역 과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
-  - 26년 KIMM 기본사업 위탁과제, "일상작업 수행을 위한 보행중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, 연구비 80,000,000 (이한얼, 이동우)
+  - 26년 KIMM 기본사업 위탁과제, "**일상작업 수행을 위한 보행중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발**", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, 연구비 80,000,000 (이한얼, 이동우)
   - BK (이대훈)
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-  - 석션 로봇 (태윤, 경태)
   - NRL2.0 (모두, 책임)
   - 슈퍼휴머노이드 (대훈, 공동)
   - 석사장려금지원사업 (태윤, 세환, 형빈, 경수, 월100, 1년)
   - 박사장려금지원사업 (한얼, 동후, 동우, 월200, 2년)
-  - 우주혁신인력양성사업 (영진, 공동)
+  - 우주항공청, 우주혁신인력양성사업 (형빈, 경수)
   - 우주기술실용화사업 (광열, 선홍)
   - 기술이전 3건 (이건, 이슬아)
   - 글로컬랩 (광열)
-  - AI-X (영진)
+  - 인공지능혁신인재양성사업, 인공지능혁신대학원(AX대학원) (세환)