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+++ projects [2026/04/23 09:43] (현재)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 위탁 및 용역 과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
+  - 26년 KIMM 기본사업 위탁과제, "일상작업 수행을 위한 보행중 조작(Loco-Manipulation) 핵심요소기술 개발", 연구기간 : 2026년 1월 1일~ 2026년 12월 31일, 연구비 80,000,000 (이한얼, 이동우)
+  - BK (이대훈)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 **
+  - HD현대로보틱스, "**Linux 기반 EtherCAT 하위 제어기 및 상위 모션 제어 기술 개발**", 연구기간 : 2026년 3월 1일~ 2026년 11월 30일, 연구비 70,000,000원 (김준식, 김선홍, 이대훈)
+  - 퍼스텍 후속 용역 86,000,000 (김동후)
 ** 준비중인 과제 **
-  - 퍼스텍 후속 용역 86,000,000 (김동후)
-  - KIMM 위탁, 80,000,000 (이한얼, 이동우)
+  - 석션 로봇 (태윤, 경태)
-  - 석션 로봇 (김태윤, 김경태)
+  - NRL2.0 (모두, 책임)
-  - HD로보틱스 산업체, 77,000,000 (김준식)
+  - 슈퍼휴머노이드 (대훈, 공동)
-  - NRL2.0 (모두)
+  - 석사장려금지원사업 (태윤, 세환, 형빈, 경수, 월100, 1년)
-  - BK (이대훈)
+  - 박사장려금지원사업 (한얼, 동후, 동우, 월200, 2년)
+  - 우주혁신인력양성사업 (영진, 공동)
+  - 우주기술실용화사업 (광열, 선홍)
+  - 기술이전 3건 (이건, 이슬아)
+  - 글로컬랩 (광열)
+  - AI-X (영진)

projects.1772171394.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/02/27 13:49 저자 hyubiorobotics