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+++ projects [2026/03/17 15:56] (현재)
hyubiorobotics
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 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (이동우, 이한얼)
+  - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 20%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 180,000,000원) (이동우, 이한얼)
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 13.89%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원) (박건호)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 20%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원, 4차년도: 100,000,000원) (박건호)
   - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (김선홍, 홍근영, 차광열, 김동후)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 위탁 및 용역 과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
+  - 퍼스텍 후속 용역 86,000,000 (김동후)
+  - KIMM 위탁, 80,000,000 (이한얼, 이동우)
+  - BK (이대훈)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 **
+  - HD현대로보틱스, "**Linux 기반 EtherCAT 하위 제어기 및 상위 모션 제어 기술 개발**", 연구기간 : 2026년 3월 1일~ 2026년 11월 30일, 연구비 70,000,000원 (김준식, 김선홍, 이대훈)
 ** 준비중인 과제 **
-  - 퍼스텍 후속 용역 86,000,000 (김동후, 김선홍)
-  - KIMM 위탁, 80,000,000 (이한얼, 이동우)
   - 석션 로봇 (김태윤, 김경태)
-  - HD로보틱스 산업체, 77,000,000 (김준식)
   - NRL2.0 (모두)
-  - BK (이대훈)
+  - 해군 민군사업 (장세환, 이한얼)
+  - 슈퍼휴머노이드 (이대훈)