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--- projects [2026/01/16 13:05]
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+++ projects [2026/02/06 13:30] (현재)
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 ** 현재 연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식, 차광열)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식)
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 ** 준비중인 과제 **
-  - 퍼스텍 후속 용역 (김선홍, 김동후)
+  - 퍼스텍 후속 용역 86,000,000 (김동후, 김선홍)
-  - KIMM 용역, 80,000,000 (이한얼, 이동우)
+  - KIMM 위탁, 80,000,000 (이한얼, 이동우)
   - 석션 로봇 (김태윤, 김경태)
-  - HD과제, 77,000,000 (김준식)
+  - HD로보틱스 산업체, 77,000,000 (김준식)
-  - 항공우주학회 용역 (이대훈)
   - NRL2.0 (모두)
+  - BK (이대훈)

projects.1768539953.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/01/16 13:05 저자 hyubiorobotics