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projects [2025/09/21 08:13]
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projects [2025/09/23 10:49] (현재)
hyubiorobotics
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 ** ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 **
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-  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**석션로봇 개발 과제**", (6개월) 연구비 30,000,000원, 연구기간:  2024년 11월 06일 ~ 2025년 05월 31일 (김경태, 김태윤) 
-  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**온사이트 캘리브레이션 방법론 개발 과제**", (3개월) 연구비 20,000,000원, 연구기간:  2024년 10월 24일 ~ 2025년 01월 31일 (김준식) 
  
  
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 ** 과거 수행 과제 ** ** 과거 수행 과제 **
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 +  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**석션로봇 개발 과제**", (6개월) 연구비 30,000,000원, 연구기간:  2024년 11월 06일 ~ 2025년 05월 31일
 +  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**온사이트 캘리브레이션 방법론 개발 과제**", (3개월) 연구비 20,000,000원, 연구기간:  2024년 10월 24일 ~ 2025년 01월 31일
   - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일   - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일
   - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원   - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원
projects.1758413624.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/09/21 08:13 저자 hyubiorobotics