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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 **
-  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 168,000,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 56,000,000원) (김경태)
+  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원) (김경태, 이대훈)
 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (4년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (이동우)
+  - 산업통상자원부 소재부품기술개발-이종기술융합형, "**고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발**", (3.5년) 연구비 : 700,000,000원, 연구기간 : 2025년 7월 1일~ 2028년 12월 31일, 지원기관명 : 만드로주식회사, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (공동연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (이동우, 이한얼)
   - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 13.89%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원) (박건호)
-  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (김선홍, 홍근영, 이대훈, 차광열, 김동후)
+  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (김선홍, 홍근영, 차광열)
 ** 현재 연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식, 차광열)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 **
-  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**석션로봇 개발 과제**", (6개월) 연구비 30,000,000원, 연구기간:  2024년 11월 06일 ~ 2025년 05월 31일 (김경태, 김태윤)
-  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**온사이트 캘리브레이션 방법론 개발 과제**", (3개월) 연구비 20,000,000원, 연구기간:  2024년 10월 24일 ~ 2025년 01월 31일 (김준식)
 ** 준비중인 과제 **
-  - 테솔로핸드 산업부 (이한얼)
+  - 퍼스텍 후속 용역 (김선홍)
-  - 퍼스텍 용역 (박건호)
+  - KIMM 용역 (이한얼, 이동우, 김동후)
-  - KIMM 용역 (김선홍)
+  - 석션 로봇 (김태윤, 김경태)
-  - 한중연구센터 (김동후)
+  - HD과제 (김준식, 김선홍)
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 ** 과거 수행 과제 **
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+  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**석션로봇 개발 과제**", (6개월) 연구비 30,000,000원, 연구기간:  2024년 11월 06일 ~ 2025년 05월 31일
+  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**온사이트 캘리브레이션 방법론 개발 과제**", (3개월) 연구비 20,000,000원, 연구기간:  2024년 10월 24일 ~ 2025년 01월 31일
   - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일
   - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원