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--- projects [2025/09/01 11:19]
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+++ projects [2025/09/16 14:36] (현재)
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 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제 **
-  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 168,000,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 56,000,000원) (김경태)
+  - 과학기술정보통신부 우수연구-중견연구(창의연구형), "**우주 잔해물 포획 그리퍼 개발**", (3년) 연구비 : 192,282,000원, 연구기간 : 2025년 9월 1일~ 2028년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자 10%) (1차년도: 64,094,000원) (김경태)
 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
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 ** 현재 연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%)  (배지훈교수님과제, 김준식, 차광열)
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   - KIMM 용역 (김선홍)
   - 한중연구센터 (김동후)
+  - 석션 로봇 (김태윤)

projects.1756696757.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2025/09/01 11:19 저자 hyubiorobotics