차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

--- projects [2025/04/12 08:38]
hyubiorobotics
+++ projects [2025/06/19 18:35] (현재)
hyubiorobotics
@@ 줄 4: / 줄 4: @@
 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발**", (4년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (김준식, 차광열)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", (4년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (김준식)
   - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 13.89%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원) (박건호)
-  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (성민창, 홍근영, 김선홍, 차광열)
+  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (김선홍, 홍근영, 차광열, 김준식)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 위탁 및 용역 과제 (3책5공 미해당, 소액과제)**
-  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일, 전문기관명 : 방위사업청, (연구책임자 25%) (윤영로)
 ** 현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제 **
@@ 줄 21: / 줄 20: @@
 ** 준비중인 과제 **
-  - 산업부 2억 신청 (최유나)
+  - 산업부 2억 신청 (이동우, 이한얼, 김준식)
-  - 우주 BK 신청 (이한얼, 최유나)
+  - 스타챌린지 3억 신청 (김동후, 차광열, 이대훈)
-  - 스타챌린지 3억 신청 (이대훈, 김준식)
   - NRL2.0 (최영진)
+  - 그리퍼 (김경태)
+  - 글로컬랩 (최영진)
+  - 퍼스텍 (박건호)
@@ 줄 30: / 줄 31: @@
 ** 과거 수행 과제 **
 \\
+  - 용역과제 퍼스텍(주), "**로봇 동역학 기반 힘 제어 소프트웨어 개발**", (2년) 연구비 300,000,000원, 연구기간: 2023년 5월 10일~ 2025년 04월 30일
   - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원
   - 용역과제 KTL, "**협동로봇 HILs용 표준모델 변환 및 안전가상화설계 용역**", (4개월), 연구비, 27,272,727, 연구기간: 2024년 8월 22일 ~ 2024년 11월 30일, 전문기관명 : 한국산업기술시험원