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hyubiorobotics
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hyubiorobotics
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 ** 현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제 **
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**사람 손 수준의 촉감과 조작능력을 가지는 피부일체형 로봇핸드 핵심기술 개발**", (4년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (차광열)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발, "**비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발**", (4년) 연구비 : 400,000,000원, 연구기간 : 2024년 7월 1일~ 2028년 3월 31일, 지원기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원  (연구원 10%) (1차년도: 100,000,000원) (김준식, 차광열)
-  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 3`일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 13.89%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원) (박건호)
+  - 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업-로봇산업핵심기술개발사업, "**다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발**", (3.75년) 연구비 : 375,000,000원, 연구기간 : 2023년 4월 1일~ 2026년 12월 31일, 주관기관명 : 한국기계연구원, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원 (공동연구원, 13.89%) (1차년도: 75,000,000원, 2차년도: 79,000,000원, 3차년도: 96,000,000원) (박건호)
-  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.0년) 연구비 : 2,200,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 02월 28일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 37.64%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원) (김준식, 김선홍, 홍근영, 차광열, 성민창)
+  - 산업통상자원부 방위사업청 민·군기술개발사업, "**우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 1,780,000,000원, 연구기간 : 2022년 12월 1일~ 2026년 06월 30일, 주관기관명 : 국방과학연구원, 전문기관명 : 민군협력진흥원, (공동연구원, 20%) (1차년도: 800,000,000원, 2차년도: 600,000,000원, 3차년도: 380,000,000원) (성민창, 홍근영, 김선홍, 차광열)
-  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 65,000,000원, 2차년도: 127,000,000원, 3차년도: 164,300,000원, 4차년도: 117,600,000원) (최유나, 이대훈)
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   - 산학과제, 뉴로메카(주), "**석션로봇 개발 과제**", (6개월) 연구비 30,000,000원, 연구기간:  2024년 11월 06일 ~ 2025년 05월 31일 (김경태)
+  - 산학과제, 뉴로메카(주), "**온사이트 캘리브레이션 방법론 개발 과제**", (3개월) 연구비 20,000,000원, 연구기간:  2024년 10월 24일 ~ 2025년 01월 31일 (김준식)
 ** 준비중인 과제 **
+  - 산업부 2억 신청 (최유나)
+  - 우주 BK 신청 (이한얼, 최유나)
+  - 스타챌린지 3억 신청 (이대훈, 김준식)
+  - NRL2.0 (최영진)
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 ** 과거 수행 과제 **
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+  - 산업통산자원부 소재부품기술개발사업 (으뜸기업), "**착용형 로봇용 고토크비 50Nm/kg급 저전압 구동모듈 시리즈 기술개발**", (3.5년) 연구비 : 570,000,000원, 연구기간 : 2021년 9월 1일~ 2024년 12월 31일, 주관기관명: (주)하이젠모터, 전문기관명 : 한국산업기술평가관리원
   - 용역과제 KTL, "**협동로봇 HILs용 표준모델 변환 및 안전가상화설계 용역**", (4개월), 연구비, 27,272,727, 연구기간: 2024년 8월 22일 ~ 2024년 11월 30일, 전문기관명 : 한국산업기술시험원
   - 교육부, BK21+Four "**학연산기반 지능형 차세대 사물통신 실용인재 양성 교육연구단**", 연구기간 : 2020년 9월 1일~ 2024년 8월 31일, 전문기관명 : 한국연구재단.