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mee4034 [2022/09/06 09:00] hyubiorobotics | mee4034 [2022/09/09 06:17] hyubiorobotics | ||
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[ 1번 강의 전반부 | https:// | [ 1번 강의 전반부 | https:// | ||
- | [ 1번 강의 | + | [ 후반부 | https:// |
> 강의구성 | > 강의구성 | ||
- | >> {{ pdf: | + | >> {{ pdf: |
>> 6.1 Frequency Responses | >> 6.1 Frequency Responses | ||
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[ 2번 강의 전반부 | https:// | [ 2번 강의 전반부 | https:// | ||
- | [ 2번 강의 | + | [ 후반부 | https:// |
> 강의구성 | > 강의구성 | ||
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>> 6.4 Stability Margins | >> 6.4 Stability Margins | ||
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+ | |||
+ | [ 7번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 6.4 Stability Margins (2nd) | ||
+ | >> 6.5 Bode’s Gain-Phase Relationship | ||
+ | >> 6.6 Closed-Loop Frequency Response | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 8번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 6.7 Compensation | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 9번 강의 전반부 | https:// | ||
+ | [ 후반부 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 6.7 Compensation (2nd) | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 10번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 6.8 기타: 알아야 할 내용 (타교재) | ||
+ | >>> | ||
+ | |||
+ | [ 11번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.1 Advantages of State-Space | ||
+ | >> 7.2 System Descriptions in State-Space | ||
+ | >> 7.3 Block Diagrams and State-Space | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 12번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.4 Analysis of the State Equations | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 13번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.4 Analysis of the State Equations (2nd) | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 14번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.4 Analysis of the State Equations (3rd) | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 15번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.5 Control Law Design for Full-State Feedback | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 16번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.5 Control Law Design for Full-State Feedback (2nd) | ||
+ | >> 7.6 Selection of Pole Locations for Good Design | ||
+ | >>> | ||
+ | |||
+ | [ 17번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.6 Selection of Pole Locations for Good Design (2nd) | ||
+ | >>> | ||
+ | |||
+ | [ 18번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.7 Estimator Design | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 19번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.8 Compensator Design: Combined Control Law and Estimator | ||
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+ | |||
+ | [ 20번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.9 Introduction of the Reference Input with the Estimator | ||
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+ | [ 21번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 7.10 Integral Control and Robust Tracking | ||
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+ | [ 22번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 8.1 Digitization | ||
+ | >> 8.2 Dynamic Analysis of Discrete Systems | ||
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+ | [ 23번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 8.3 Design using Discrete Equivalents | ||
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+ | [ 24번 강의 | https:// | ||
+ | |||
+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 8.4 Hardware Characteristics | ||
+ | >> 8.5 Sample-Rate Selection | ||
+ | >> 8.6 Discrete Design | ||
+ | >>> | ||
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+ | [ 25번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 9.1 Why Study Nonlinear Systems? | ||
+ | >> 9.2 Analysis by Linearization | ||
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+ | [ 26번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 9.3 Equivalent Gain Analysis using the Root Locus | ||
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+ | [ 27번 강의 | https:// | ||
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+ | > 강의구성 | ||
+ | >> 9.4 Equivalent Gain Analysis using Frequency Response: Describing Functions | ||
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mee4034.txt · 마지막으로 수정됨: 2023/01/09 09:50 (바깥 편집)