korean

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 **(2.1) 국내 저널 **
+  - 이건, 최영진, "기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 1-7, 2024 [[ https://jkros.org/xml/39597/39597.pdf | [Link]]]
+  - 김준식, 최유나, 이동철, 최영진, "비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 8-15, 2024 (민군 100%)  [[ https://jkros.org/xml/39598/39598.pdf | [Link]]]
+  - 우희진, 최영진, 원대희, "위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어", 로봇학회논문지, vol 19, No 1, Mar., pp 71-78, 2024 (위성체계단-2427) (KRoC2024 동시제출) (민군 100%) (교신저자: 원대희) [[ https://jkros.org/xml/39607/39607.pdf | [Link]]]
   - 최유나, 김준식, 이대훈, 최영진, "**착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법**", 로봇학회논문지, vol 18, No 4, Dec., pp 496-504, 2023 (착용형로봇 50%, 공압텐던 50%) [[ https://jkros.org/xml/38530/38530.pdf | [Link]]]
   - 김준식, 이동철, 최영진, "**모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어**", 로봇학회논문지,  vol. 18. No. 1, Mar., pp. 82-87, 2023. (착용형로봇 50%, AI센터 50%) [[ https://jkros.org/xml/35752/35752.pdf | [Link]]]

korean.txt · 마지막으로 수정됨: 2024/04/05 19:11 저자 hyubiorobotics