현재 과제책임자로서 수행 중인 정부 과제

  1. 과학기술정보통신부(구. 미래창조과학부), 바이오닉암메카트로닉스융합기술개발사업(구. 생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업), “생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발”, (5년) 연구비 : 2,950,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2020년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (총괄/세부1 연구책임자, 30%) (1차년도: 590,000,000원, 2차년도: 575,000,000원, 3차년도: 880,000,000원, 4차년도: 775,000,000원)

현재 과제책임자로서 수행 중인 기업체 과제

  1. 현대엔지비주식회사, “파지를 위한 물체인식 및 자세추정 기술 개발”, (1년) 연구비 : 76,500,000원, 연구기간 : 2019년 3월 15일~ 2020년 1월 31일, 지원기관명 : 현대자동차(주), (연구책임자, 13%)

현재 공동연구원으로 참여 중인 정부 과제

  1. 산업통산자원부, 산업핵심기술개발사업, “노약자와 환자 간병을 위한 팽창식 소프트 로봇 팔 기술”, (28개월) 연구비 : 240,000,000원, 연구기간 : 2017년 9월 1일~ 2019년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술평가관리원, (참여기관 책임자, 10%) (1차년도: 80,000,000원, 2차년도: 70,000,000원, 3차년도 78,000,000원)
  2. 산업통산자원부, 혁신성장글로벌인재양성(R&D)사업, “한국-벨기에 미래 혁신성장을 위한 글로벌 전문가 양성사업”, (21개월) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2019년 4월 1일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 100,000,000원)
  3. 산업통산자원부, 산업기술혁신사업, “멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발 ”, (21개월) 연구비 : 141,950원, 연구기간 : 2019년 4월 1일~ 2020년 12월 31일, 지원기관명 : 한국산업기술진흥원, (공동연구원, 10%) (1차년도: 57,550,000원, 2차년도: 84,400,000원)

현재 수행중인 위탁(용역) 정부 과제

  1. 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, “충격흡수 메커니즘 기반 휴머노이드 M4K의 발/발목 설계 기술”, (18개월) 연구비 : 110,000,000원, 연구기간 : 2018년 3월 1일~ 2019년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자, 10%) (4차년도: 60,000,000원, 5차년도 50,000,000원)


과거 수행 과제

  1. 과학기술정보통신부, 글로벌프론티어연구개발사업, “개인별 촉감각 능력 모델링 기술 개발”, (30개월) 연구비 : 140,000,000원, 연구기간 : 2015년 9월 1일~ 2018년 2월 28일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (위탁 연구책임자) (1차년도: 40,000,000원, 2차년도: 40,000,000원, 3차년도: 60,000,000원)
  2. 산업통상자원부, 우수기술연구센터(ATC)사업(RCMS), “유압 기반 시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조기술 연구”, (4년) 연구비 : 200,000,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2017년 5월 31일, 지원기관명 : (주)케이엔알시스템, (세부 연구책임자) (1차년도: 50,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도: 50,000,000원, 4차년도: 50,000,000원)
  3. 교육과학기술부, 일반연구자지원사업, “대체가능 생체 손가락 시스템 연구”, (3년) 연구비 : 150,930,000원, 연구기간 : 2013년 6월 1일~ 2016년 5월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단, (연구책임자) (1차년도: 50,310,000원, 2차년도: 50,310,000원, 3차년도: 50,310,000원)
  4. 미래창조과학부, 글로벌프론티어연구개발사업, “사용자 중심 4D+멀티모달 감각의 모델링 및 증강 방법론 연구”, (3년) 연구비 : 550,000,000원, 연구기간 : 2012년 12월 1일~ 2015년 8월 31일, 지원기관명 : 실감교류인체감응솔루션연구단, (세부 연구책임자) (1차년도: 150,000,000원, 2차년도: 200,000,000원, 3차년도: 200,000,000원)
  5. 산업통산자원부, 산학연계 로봇 연구센터 육성지원사업, “로봇 플랫폼에 독립적인 2D 및 3D 동작 계획기 개발”, (5년) 연구비 : 261,000,000원, 연구기간 : 2009년 5월 1일~ 2014년 4월 30일, 지원기관명 : 정보통신연구진흥원, (세부 연구책임자) (1차년도: 48,000,000원, 2차년도 42,000,000원, 3차년도: 51,000,000원, 4차년도: 60,000,000원, 5차년도: 60,000,000원)
  6. 지식경제부, 지능형로봇 보급 및 확산사업, “매니퓰레이터를 가진 모바일 컴포넌트 기반 OPRoS 로봇 성능 검증”, (8개월) 연구비 : 20,000,000원, 연구기간 : 2013년 1월 1일~ 2013년 8월 31일, 지원기관명 : 한국생산기술연구원, (연구책임자)
  7. 중소기업청, 중소기업이전기술개발사업, “실시간 생체신호 수집 모듈 및 인터페이스 개발”, (2년) 연구비 : 80,000,000원, 연구기간 : 2010년 6월 1일~ 2012년 5월 31일, 지원기관명 : 중소기업기술정보진흥원, (위탁 연구책임자) (1차년도: 40,000,000원 , 2차년도: 40,000,000원)
  8. 지식경제부, 산업원천기술기술개발사업, “특이점이 없는 로봇 양팔 작업 제어 기술” (1년) 연구비 : 28,000,000원, 연구기간 : 2010년 12월 1일 ~ 2012년 3월 30일, 지원기관명 : 한국과학기술연구원, (위탁 연구책임자) (1차년도: 28,000,000원)
  9. 한국연구재단 중견연구자지원사업 핵심연구, “생체 모델링 기반 재활 로봇”, (3년) 연구비 : 306,600,000원, 연구기간 : 2008년 9월 1일~ 2011년 8월 31일, 지원기관명 : 한국연구재단 (연구책임자) (1차년도: 100,000,000원, 2차년도: 106,600,000원, 3차년도 100,000,000원)
  10. 지식경제부, 대경 광역경제권 선도산업 지원사업 “통신망을 갖는 유압구동 서보제어 HW 모듈 개발”, (7개월) 연구비 : 23,000,000원, 연구기간 : 2009년 10월1일~ 2010년 4월 30일, 지원기관명 : (주)KNR (위탁 연구책임자) (1차년도(7개월): 23,000,000원)
  11. (주)레드원테크놀로지, “MJM 7DOF Safety Arm 소프트제어알고리즘 및 시뮬레이터 개발”, (1년) 연구비 : 12,000,000원, 연구기간 : 2009년 6월1일~ 2011년 5월 31일, 지원기관명 : (주)레드원테크놀로지 (연구책임자) (1차년도: 12,000,000원)
  12. POSCO, “유압 모듈시스템의 강인 제어기 설계”, (1년) 연구비 : 29,000,000원, 연구기간 : 2008년 8월1일~ 2009년 5월 31일, 지원기관명 : POSTECH (위탁 연구책임자) (1차년도: 29,000,000원)
  13. GRRC, USN 연구센터, “근전도 센서 네트워크 및 응용시스템의 개발”, (3년) 연구비 : 125,000,000원, 연구기간 : 2007년 1월1일 ~ 2009년 6월30일, 지원기관명 : 경기도 (세부 연구책임자) (1차년도: 25,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도 : 50,000,000원)
  14. (주)시뮬레이션연구소, “카메라의 실제 영상의 시뮬레이터 인터페이스 모듈 제작”, (1년) 연구비 : 19,400,000원, 연구기간 : 2008년 1월1일~ 2008년 8월15일, 지원기관명 : (주)시뮬레이션연구소 (연구책임자)
  15. 교육인적자원부 학술진흥재단 신진교수지원(기초과학분야)사업, “휴먼 모델링에 기반한 휴머노이드 로봇의 동작 구현 및 자세 안정성에 관한 연구”, (2년) 연구비 : 50,600,000원, 연구기간 : 2006년 7월1일~ 2008년 6월30일, 지원기관명 : 학술진흥재단 (연구책임자) (1차년도: 25,300,000원, 2차년도: 25,300,000원)
  16. 정보통신부 선도기반기술개발사업, “휴머노이드의 보행 및 전신공조 성능향상 방법에 관한 연구”, (3년) 연구비 : 110,000,000원, 연구기간 : 2006년 3월1일~ 2009년 2월28일, 지원기관명 : 한국과학기술연구원 (위탁 연구책임자) (1차년도: 30,000,000원, 2차년도: 50,000,000원, 3차년도 : 40,000,000원)
  17. 건설교통부 첨단융합건설기술개발사업, “탐사로봇 플랫폼 및 제어기술 개발”, (3년) 연구비 : 480,000,000원, 연구기간 : 2005년 12월30일~ 2008년 12월29일, 지원기관명 : 건설기술평가원 (협동위탁 연구책임자) (1차년도: 150,000,000원, 2차년도: 180,000,000원, 3차년도 : 150,000,000원)
  18. 산업자원부 성장동력, 중기거점/차세대신기술개발사업, “로봇의 전신공조 및 시각기반 양팔작업 기술개발”, (1년) 연구비 : 50,000,000원, 연구기간 : 2005년 8월1일~ 2006년 7월31일, 지원기관명 : 생산기술연구원 (위탁 연구책임자)