(1) 기술이전 & 기술사업화

  1. (주)뉴로메카, 기술이전, “임피던스 제어 파라미터 자동 튜닝 기술이전 및 프로그램 제작”, (일시금) 10,000,000원 (1차: 2017년 8월 25일, 2차: 2017년 10월 19일)
  2. (주)지티지엘, 기술이전, “물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지”, (일시금) 30,000,000원 (1차: 2016년 11월 23일, 2차: 2016년 11월 29일)
  3. (주)하이코어, 기술사업화 (기술 현물출자: 2012년 9월), “두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법”, (일시금) 83,841,986원, (1차: 2016년 3월 31일, 2차: 2016년 11월 25일)
  4. (주)동운아나텍, 기술이전, “카메라모듈 동작제어기술 ”, (일시금) 20,000,000원 (2015년 1월 30일)
  5. 한양대학교 기술지주회사, 특허양도, “1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구”, (일시금) 27,272,728원 (2011년 12월 30일)
  6. (주)퓨론티어, 기술이전 “안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어”, (일시금) 10,000,000원, (2010년 7월 5일)


(2) International Patents

  1. (US) Patent Number US 9919433, Application number US 13/638,370 “One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (등록일 : 2018.03.20, 출원일 : 2011.03.31)
  2. (CN) Patent Number CN 103119327, Application number CN 201180044280 “Using two output characteristics of the planetary gear system, gear mold this system and its control method”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (등록일 : 2015.11.25, 출원일 : 2011.09.09)
  3. (CN) Patent Number CN 102905640, Application number CN 201180021909.X “One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (등록일 : 2015.07.01, 출원일 : 2011.03.31)
  4. (US) Patent Number US 8738178, Application Number 12/090,350, “Method for Controlling the Walk of Humanoid Robot”, (Foreign Application Priority Data KR2005-0098713) (등록일 : 2014.05.27, 출원일 : 2005.10.24)
  5. (US) Patent Number US 8447429, Application Number 12/809,004 “Apparatus and Method for Balancing and Damping Control in Whole Body Coordination Framework for Biped Humanoid Robot”, (Foreign Application Priority Data KR2007-0132416) (등록일 : 2013.05.21, 출원일 : 2007.12.21)
  6. (JP) Patent Number JP 4994385, Application Number 2008-536473, “Method for Controlling the Walk of Humanoid Robot”, (Foreign Application Priority Data KR2005-0098713) (등록일 : 2012.08.08, 출원일 : 2008.04.14)
  7. (JP) Patent Number JP 4006295, Application Number 2002-239507 “Apparatus and Method of Removing Disturbances”, (Foreign Application Priority Data KR2001-0053847) (등록일 : 2007.08.31, 출원일 : 2002.08.20)
  8. (US) Patent Number US 7116607, Application Number 10/232,826, “Apparatus and method of removing disturbances during optical recording and/or reproducing”, (Foreign Application Priority Data KR2001-0053847) (등록일 : 2006.10.03, 출원일 : 2002.09.03)
  9. (GB) Patent Number GB 2381938, Application Number 2002-0020393, “Apparatus and method for removing disturbance in a recording medium drive system”, (Foreign Application Priority Data KR2001-0053847) (등록일 : 2004.05.19, 출원일 : 2002.09.03)
  10. (CN) Patent Number CN 1404061, Application Number 2002-132144 “Equipment and method for eliminating disturbance”, (Foreign Application Priority Data KR2001-0053847) (등록일 : 2003.03.19, 출원일 : 2002.09.03)
  1. (PCT) WO/2019/013528, 국제출원번호 PCT/KR2018/0078155, “Artificial Joint”, (Foreign Application Priority Data KR2018-0012969) (공개일 2019년 1월 17일: 출원일 : 2018.07.10)
  2. (PCT) WO/2017/069456, 국제출원번호 PCT/KR2016/011485, “Object-shape-adaptive Prosthetic Robot Finger”, (Foreign Application Priority Data KR2015-0145283) (공개일 : 출원일 : 2016.10.13)
  3. (PCT) WO/2017/171125, 국제출원번호 PCT/KR2016/003350, “Skin Sensation Measurement Apparatus”, (Foreign Application Priority Data KR2015-0044003) (공개일 : 출원일 : 2016.03.31)
  4. (PCT) WO 12-036426, 국제출원번호 PCT/KR2011/006696, “Planetary Gear System Using Two Input Characteristic and Gear Module Thereof and Method for Controlling the Same”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (공개일 : 2012.03.22, 출원일 : 2011.09.09)
  5. (PCT) WO 11-122862, 국제출원번호 PCT/KR2011/002206, “Manipulator using Stackable 4-BAR Mechanisms for Surgery robot”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (공개일 : 2011.10.06, 출원일 : 2011.03.31)
  6. (PCT) WO 10-076918 국제출원번호 PCT/KR2009/001113 , “Micro Endoscope with Distal End Adjustable in Angle and Curvature”, (Foreign Application Priority Data KR2009-0000443) (공개일 : 2010.07.08, 출원일 : 2009.03.05)
  7. (PCT) WO 09-078499, 국제출원번호 PCT/KR2007/06750, “Apparatus and Method for Balancing and Damping Control in Whole Body Coordination Framework for Biped Humanoid Robot”, (Foreign Application Priority Data KR2007-0132416) (공개일 : 2009.06.25, 출원일 : 2007.12.21)
  8. (PCT) WO 07-046568, 국제출원번호 PCT/KR2005/003536, “A Method for Controlling the Walk of Humanoid Robot”, (Foreign Application Priority Data KR2005-0098713) (공개일 : 2007.04.26, 출원일 : 2005.10.24)
  1. (출원) (US) Application number US 15/957,407 “Adaptive Robotic Finger Prosthesis for Grasping Arbitrary Object Shape”, (Foreign Application Priority Data KR2015-0145283) (출원일 : 2018.04.19)
  2. (출원) (EU) Application number EP 20110825386 “Epicyclic gear system using two input characteristics, gear module including same, and method for controlling same”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0089883 & KR2011-0090272) (출원일 : 2011.09.09)
  3. (출원) (EU) Application number EP 20110763034 “One-Degree-of-Freedom Link Device, A Robot Arm Using the Same and A Surgical Robot Comprising the Same”, (Foreign Application Priority Data KR2010-0029236) (출원일 : 2011.03.31)


(3) 국내 특허

  1. 특허 제 10-XXX호, 출원번호 제 2018-0011827, “외력 센서 및 그 제조 방법”, 최영진, 바바르자밀, 김재현 (등록일 : 2019년 10월 X일, 출원일 : 2018년 1월 31일)
  2. 특허 제 10-XXX호, 출원번호 제 2017-0078147, “자동동조기 및 자동동조방법”, 최영진, 박준호 (등록일 : 2019년 9월 X일, 출원일 : 2017년 6월 20일)
  3. 특허 제 10-1981426호, 출원번호 제 2018-0012969, “인공 관절”, 최영진, 이건 (등록일 : 2019년 05월 16일, 출원일 : 2018년 2월 1일)
  4. 특허 제 10-1970394호, 출원번호 제 2017-0029101, “근전도 측정 장치”, 최영진, 이슬아, 김명옥 (등록일 : 2019년 04월 12일, 출원일 : 2017년 3월 7일)
  5. 특허 제 10-1861445호, 출원번호 제 2016-0149341, “의수 및 의수의 동작 방법”, 최영진, 서민상 (등록일 : 2018년 05월 18일, 출원일 : 2016년 11월 10일)
  6. 특허 제 10-1851860호, 출원번호 제 2016-0099230, “로봇구동기구 및 로봇구동방법”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2018년 04월 18일, 출원일 : 2016년 8월 4일)
  7. 특허 제 10-1763479호, 출원번호 제 2015-0145283, “물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지”, 최영진, 윤덕찬 (등록일 : 2017년 07월 25일, 출원일 : 2015년 10월 19일)
  8. 특허 제 10-1638119호, 출원번호 제 2015-0044003, “피부 감각 측정 장치”, 최영진, 김정훈 (등록일 : 2016년 7월 4일, 출원일 : 2015년 3월 30일)
  9. 특허 제 10-1599142호, 출원번호 제 2014-0086001, “EMG를 이용한 전동 휠체어 연속제어 방법 및 장치”, 최영진, 장기호 (등록일 : 2016년 2월 24일, 출원일 : 2014년 7월 9일)
  10. 특허 제 10-1391879호, 출원번호 2013-0004895, “회전수단을 구비한 목발”, 최영진, 이용선, 박하형, 윤덕찬, 박지훈 (등록일 : 2014년 4월 28일, 출원일 : 2013년 01월 16일)
  11. 특허 제 10-1310403호, 출원번호 2011-0090272, “두개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법”, 최영진, 이호열 (등록일 : 2013년 9월 11일, 출원일 : 2011년 09월 06일)
  12. 특허 제 10-1289985호, 출원번호 2011-0050507, “로봇 관절체 메커니즘”, 최영진, 이호열 (등록일 : 2013년 7월 19일, 출원일 : 2011년 05월 27일)
  13. 특허 제 10-1226708호, 출원번호 2010-0050662, “마우스 시스템”, 최영진, 김선구, 강형구, 박지훈, 백철승, (등록일 : 2013년 1월 21일, 출원일 : 2010년 05월 28일)
  14. 특허 제 10-1206978호, 출원번호 제 2010-0029233, “1자유도 링크장치 및 이를 이용한 로봇구동기구”, 최영진, 이호열, (등록일 : 2012년 11월 26일, 출원일 : 2010년 03월 31일)
  15. 특허 제 10-1201415호, 출원번호 제 2010-0016411, “가동풀리를 이용한 액추에이터”, 최영진, 이호열, (등록일 : 2012년 11월 08일, 출원일 : 2010년 02월 23일)
  16. 특허 제 10-1176864호, 출원번호 제 2009-0036578, “내시경수술용 수술도구 구동장치”, 오세민, 이병주, 최영진, (등록일 : 2012년 8월 20일, 출원일 : 2009년 04월 27일)
  17. 특허 제 10-1141905호, 특허 출원번호 제 2010-0050676, “무릎 환자용 보행 보조 장치”, 최영진, 박지훈, 백철승, 김선구, 강형구, (등록일 : 2012년 4월 24일, 출원일 : 2010년 05월 28일)
  18. 특허 제 10-1124647호, 출원번호 제 2009-0045650, “안구 전위 신호를 이용한 전동 휠체어”, 최영진, 이지영, 김상권, 김대경, 장한수, 김성진, 여창엽, 이진희, 권대현, 권석주, 권민주, 박영목, (등록일: 2012년 2월 29일, 출원일 : 2009년 05월 25일)
  19. 특허 제 10-1123129호, 특허 출원번호 제 2010-0029236, “로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇”, 최영진, 이병주, 이호열, (출원번호 10-2010-0029236) , (등록일: 2012년 2월 27일, 출원일 : 2010년 03월 31일)
  20. 특허 제 10-1116394호, 특허 출원번호 제 2009-0036581, “내시경수술용 수술도구”, 이병주, 최영진, 오세민, (등록일: 2012년 02월 07일, 출원일 : 2009년 04월 27일)
  21. 특허 제 10-1109661호, 특허 출원번호 제 2009-0045649, “휠체어”, 최영진, 이지영, 김상권, 김대경, 장한수, 김성진, 여창엽, 이진희, 권대현, 권석주, 권민주, 박영목, (등록일: 2012년 1월 18일, 출원일 : 2009년 05월 25일)
  22. 특허 제 10-1050302호, 특허 출원번호 제 2008-0124515, “구조물 점검 로봇 및 이를 포함하는 구조물 점검 차량”, 최영진, 문영식, 이병주, 이종세, 장기호, 이정호, 오세민 (등록일: 2011년 07월 12일, 출원일 : 2008년 12월 09일)
  23. 특허 제 10-0990992호 특허 출원번호 제 2009-0000443, “말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경”, 이병주, 최영진, 윤현수 (등록일: 2010년 10월 25일, 출원일 : 2009년 01월 05일)
  24. 특허 제 10-0983091호 특허 출원번호 제 2009-0042512, “햅틱 마우스”, 최영진, 오제근, 이동철, (등록일: 2010년 9월 13일, 출원일 : 2009년 05월 15일)
  25. 특허 제 10-0965233호, 특허 출원번호 제 2008-0039876, “실시간 관절 동작 처리 시스템”, 최영진, 이현철, (등록일 : 2010년 06월 14일, 출원일 : 2008년 04월 29일)
  26. 특허 제 10-0958114호, 특허 출원번호 제 2007-0132416, “인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법”, 장영환, 오용환, 김도익, 최영진, 유범재, (등록일 : 2010년 5월 7일, 출원일 : 2007년 12월 17일)
  27. 특허 제 10-0709556호, 특허 출원번호 제 2005-0098713, “인간형 로봇의 보행 제어 방법”, 최영진, 김도익, 오용환, 김창환, 유범재, 조정산 (등록일 : 2007년 4월 13일, 출원일 : 2005년 10월 19일)
  28. 특허 제 10-0680257호, 특허 출원번호 제 2003-0086844, “인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능 동조 방법”, 최영진, 오용환, 이성온, 유범재, 오상록 (등록일 : 2007년 2월 1일, 출원일 : 2003년 12월 2일)
  29. 특허 제 10-0400045호, 출원번호 제 2001-0053847, “외란제거 장치 및 방법”, 이문노, 김원, 이광호, 고성로, 김홍록, 서일홍, 정완균, 최영진 (등록일 : 2003년 9월 19일 , 출원일 : 2001년 9월 3일)
  30. 특허 제 10-0320349호, 출원번호 제 2000-0017632, “제어 시스템에 적용하기 쉬운 RAPID 제어 방법”, 정완균, 박종훈, 최영진 (등록일 : 2001년 12월 27일, 출원일 : 2000년 4월 4일)
  1. (출원) 출원번호 제 2017-0172760, “피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법”, 최영진 김정훈 오동훈 (출원일 : 2017년 12월 15일)
  2. (출원) 출원번호 제 2018-0025566 , “동적 탄성도 측정 장치 및 측정 방법”, 최영진, 손혜련, 김유진, 이슬아, 김정훈 (출원일 : 2018년 3월 5일)
  3. (출원) 출원번호 제 2018-0086524, “스마트 의류”, 최영진, 이슬아 (출원일 : 2018년 7월 25일)
  4. (출원) 출원번호 제 2018-0096094, “손가락 의지용 어댑터”, 박경국 (출원일 : 2018년 8월 17일)
  5. (출원) 출원번호 제 2018-0096088, “손가락 의지”, 박경국, 윤덕찬, 최영진 (출원일 : 2018년 8월 17일)
  6. (출원) 출원번호 제 2018-0163667, “인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치”, 최영진, 바바르자밀, 이슬아 (출원일 : 2018년 12월 18일)
  7. (출원) 출원번호 제 2019-0058380, “의수 모듈”, 최영진, 류우석, 이성온 (출원일 : 2019년 5월 17일)
  8. (출원) 출원번호 제 2019-0064086, “웨어러블 소켓”, 최영진, 이슬아 (출원일 : 2019년 5월 30일)
  9. (출원) 출원번호 제 2019-0064057, “로봇 메커니즘”, 최영진, 이슬아, 홍근영, 양세동, 최유나, 윤덕찬, 류우석 (출원일 : 2019년 5월 30일)
  10. (출원) 출원번호 제 2019-0064063, “관절 메커니즘”, 최영진, 이건 (출원일 : 2019년 5월 30일)
  11. (출원) 출원번호 제 2019-0064079, “관절 메커니즘”, 최영진, 이건 (출원일 : 2019년 5월 30일)
  12. (출원) 출원번호 제 2019-0064099, “탄성도 측정 장치”, 최영진 오동훈 이슬아 성민창 (출원일 : 2019년 5월 30일)
  13. (출원) 출원번호 제 2019-0121402, “악력 보조용 웨어러블 장치”, 최영진 서창배 유한결 이기호 (출원일 : 2019년 10월 1일)